Comment connecter des capteurs RS485 à des PLC, RTU, Arduino et ESP32

La connexion d'un capteur RS485 à différents hôtes accomplit essentiellement deux choses : établir une communication physique fiable, puis lire les données selon la table de registre Modbus. La différence est seulement dans l'interface matérielle de l'hôte et la façon dont le logiciel est développé.

Connecter PLC ou RTU

Si la PLC/RTU possède une interface RS485, les lignes A/B du capteur peuvent être connectées aux terminaux correspondants et l'alimentation en courant continu peut être fournie conformément aux spécifications du capteur. Le côté hôte doit être configuré avec le même débit en bauds, les mêmes bits de données, les mêmes bits d'arrêt et le même réglage de parité, et interrogé comme un maître Modbus.

• Différentes adresses de périphériques doivent être utilisées lorsque plusieurs capteurs partagent un bus.
• Le côté PLC doit traiter l'agrandissement, les points décimaux et les unités selon la table de registre.
• Si le PLC n'a que 4-20m Une entrée mais pas de port RS485, la version analogique doit être sélectionnée ou le module de conversion du protocole doit être ajouté.

Connexion Arduino ou ESP32

Les MCU comme Arduino et ESP32 utilisent habituellement TTL UART au lieu de produire directement des signaux différentiels RS485, de sorte que les modules d'émetteurs tels que MAX485 et SP3485 sont nécessaires pour effectuer la conversion de niveau. Le programme est responsable de l'envoi des requêtes Modbus, du calcul/vérification du CRC et de l'analyse des données retournées.

Pendant la phase de débogage, il est recommandé de vérifier d'abord le capteur de l'ordinateur avec USB-RS485, puis de migrer les paramètres de communication et les registres qui ont été confirmés pour être corrects au programme MCU. Ceci sépare le problème de capteur du problème de code.

L'alimentation électrique ne peut être ignorée

Le fait que le MCU puisse communiquer ne signifie pas qu'il puisse directement alimenter le capteur. La tension et le courant du capteur doivent être configurés selon les spécifications du modèle correspondant. Les systèmes à basse tension, en particulier, devraient envisager le démarrage du courant, la chute de tension des câbles et l'onduleur de puissance.

FAQ

Q1 : NiuBoL fournit-il une bibliothèque Arduino pour ce capteur ?

A1 : Les données de base du capteur RS485 standard sont le protocole de communication et la table d'enregistrement Modbus RTU. Les utilisateurs peuvent utiliser une bibliothèque standard Modbus ou écrire leurs propres programmes de interrogation.

Q2 : Qu'arrive-t-il à la connexion A/B ?

A2 : En général, il n'y a pas d'anomalies de retour ou de communication. Lors du débogage, vérifiez l'étiquette du fil et la définition du terminal à l'état de coupure, puis allumez à nouveau.

Q3 : Pourquoi PLC ne peut-il pas être lu par un ordinateur ?

A3: Cela signifie généralement que le capteur et la communication de base sont normaux. Concentrez-vous sur la vérification de l'identifiant d'esclave, du code de fonction, de l'adresse du registre, du type de données et des paramètres du port série de PLC.

Q4 : Pourquoi les données sont-elles instables quand la puissance est allumée ?

A4 : Certains capteurs nécessitent un court délai de démarrage et de stabilisation. Le projet peut attendre quelques secondes à des dizaines de secondes après l'activation du pouvoir, puis commencer le scrutin officiel.